科目四需要经过教练吗

那一年李自成得意洋洋，直捣黄龙；　　那一年多尔衮蓄势待发，跃马中原；　　那一年明朝的官员糊里糊涂，不知前途；　　那一年历史的长河多了一个卑微的生命……　　不甘当奴才的人们，发出了怒吼：驱逐鞑虏，恢复中华！...