知耻而后勇是什么意思

朕躬有罪，无以万方，万方有罪，罪在朕躬！在经历一个失败的统治生涯后，重回一切故事开端的赵昕，看着满朝文武，郑重的宣布：朕受命于天，为天下万民之王，四海万国之帝，尔等群臣，顿首奉诏，遵而勿失即可！...