辗转反侧是什么意思简单来说

【都市江湖，热血不灭】　　山河锦绣，天骄并起。　　有传奇将星，风华绝代，屹立国门之前，鞠躬尽瘁死而后已。　　有武道枭雄，横压当世，独我无王。　　有无双国士，两袖清风，愿以一人之死守住万载山河……　　宁轩辕，本为人间世一粒尘沙，戎马十年，起于青萍之末，以燎原之势，登天而行！！！...