次日，二王升帐，众将礼毕。二王令罗成出阵，务要生擒刘黑闼、苏定方，罗成得令，提枪上马，来到阵前讨战。明州军士，飞报进营，说外边有将讨战。
刘黑闼道：「那李元吉连日任我叫駡，只是不出来。今日想是有救兵到了，不知是谁，待俺亲自去会他。」
遂提刀上马，出营一看，认得是罗成，叫一声：「罗将军，请了。孤与将军在扬州一别，闻得将军归了唐家，无罪被革。今日我兵杀到，无人抵敌，又来用你。眼见得唐家待人无情无义，日後太平，依然不用。我劝将军不如归了孤家，与你平分土地，有何不美？」
罗成大怒，把枪刺来，黑闼举刀迎敌，大战十余合。苏定方看见黑闼渐渐招架不住，遂暗放一箭射来。这里罗成一枪，正中刘黑闼，忽闻得弓弦响，罗成将身一闪，刘黑闼就逃回营去了。
这苏定方的箭，正中罗成腿上，罗成拨出腿上的箭，回射苏定方，正中左臂，几乎落马。罗成本欲踹营，捉拿定方，因腿上疼痛，不便再杀上去，只得回营缴令。
二王问道：「罗将军今日出兵，可拿下刘黑闼麽？」罗成道：「今日出兵，大败刘黑闼。正要擒他，忽被苏定方暗放冷箭，中在腿上，以此被他逃走。」元吉大怒道：「你昔日在金锁山，独擒五王，这些本事，到那里去了？今日要擒一个刘黑闼，为何不能？明明欺我不是你的主公了！」
罗成道，「我今奉圣上旨意，出征退敌，并无半点私心欺瞒殿下。」李元吉大怒，说罗成顶撞了他，吩咐左右绑去砍了。李建成忙拦住说，「不必多言，我知道罗将军为人，明日再战，拿下刘黑闼不迟」。
到第二日，罗成手执长枪，领兵杀到明州营内，如入无人之境。直杀得刘黑闼甲散盔歪，众将一齐上前救护。那罗成连挑上将一十八员，明州军抵敌不往，退下四十余里，方歇住脚。
只见斜处冲出一队女兵，排住阵脚。中间一员女将，身穿锦绣白绫战袍，手持方天画戟，坐下青骢马。正是勇安公主窦线娘，罗成看见，忙收住枪，窦公主百感交集，问道：「燕山公，一别十二年，别来无恙？」
苏定方大叫，「公主，人家孩子都老大了，你还在这里傻等！何不今日报杀父之仇！」
窦公主不理他，和罗成默默相对，俱都无言。
十二年前，也是这样一副场景，窦建德在明州称王，领兵来犯幽州，被罗成杀退，却见窦公主殿後，当时两人都是十六七岁，对上二十合，不分胜负。
罗成见线娘这枝方天戟，使得神山鬼没，点水不漏，不禁心生爱慕，线娘看他人才出众枪法高明，也自动了芳心，两个人四只眼睛，在马上不言不语，你看我，我看你，足有一两个时辰。此时虽还是战场重逢，哪还有当初的心情滋味？
窦公主催马上前，两人不紧不慢斗了几合，窦公主回马奔入一树林，罗成随後跟上，见她下了马，也下来走到她面前。窦公主泣道:」妾痴情待君一十二年，不想君果然冷心冷面，辜负了我这些年思念之苦，反将我父杀害……」
罗成道，「公主差矣，我罗成虽心冷口冷，却还知道好歹。当年只是把五王生擒，并没有伤害他们，他们是在压往长安的路上失火烧死的。公主义释舍妹之恩，罗成一直铭记在心。倒是你家若不取我幽州，事何至於此？」
窦公主道，「诸侯之间相争，生死在天，过去的事是父辈们为了争夺江山一意孤行，我不怪你。我没想到你会为了一群结义兄弟造反！到如今也该为我做些事情了！」罗成道，「你要我做什麽？只要我能办到的，万死不辞！」
窦公主仰起头说道，「我要你离开这里，跟我到一个没有人认识我们的地方去！」罗成断然拒绝道，「不行，那样我岂不成了逃兵？我的妻子孩子，还有妹妹，别人会怎麽看她们？将来她们靠什麽生活？」
窦公主听他口口声声不忘自己亲人，不禁心生绝望，流着泪缓缓走了几步，罗成忙问，「你要去哪？」窦公主冷笑道，「我去哪里关你何事？我又不是你妹妹，又不是你妻子！」罗成道，「你不要在刘黑闼这里了，早晚唐军压境，要走就晚了。」窦公主道，「你就这麽自信能嬴他？」
罗成说，「你若不在这里帮他，今日我就取了他首级！」窦公主道，「你还是那个燕山公，可他已经不是那个刘黑闼了！」罗成问道，「什麽意思？你是说他比以前厉害了吗？」窦公主说，「你自己悟去吧！等你吃了亏，别怪我不来救你！」言罢，上马回阵，自收兵回去了。罗成也只好领兵返回紫金关。